智能倉儲機器人瑕不掩瑜 發展前景不可估量

　　  對於電商來說，倉儲管理是整個電商運營體係中及其重要的一環，也是（shì）成本開（kāi）始（shǐ）最高的環節之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等（děng）多個步驟，在早前，這些步驟基本上都由（yóu）人工（gōng）來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備來代替人類做一（yī）些移動貨物的工作，但是由於機器比較固定，靈（líng）活度較低，很多工作還是需要（yào）人類來完成。每至節假日（rì）或購物狂歡（huān）季，都是倉儲工作人（rén）員（yuán）的噩夢，甚至很多電（diàn）商的員工（gōng）需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。這種情況不（bú）僅僅在電商中發生，物（wù）流行業（yè）的倉庫管理和分揀也是一樣。
 
　　倉儲機（jī）器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。使用倉（cāng）儲機器人進行裝載、卸（xiè）載和運（yùn）輸的好處是顯而易見的。機（jī）器人（rén）不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動力正在越來越推動物流業（yè）機器人（rén）的使用（yòng），而且機器人還將為物流業提供有（yǒu）史以來（lái）最（zuì）大（dà）的盈餘和服（fú）務擴張。
 
　　尺瑜寸瑕
 
　　智能倉儲機器人確（què）實可以（yǐ）解決人工問題，但需要解（jiě）決的不僅僅是人工（gōng）問題，還（hái）有管理問題（tí），優化問題，以及長期持續競爭力（lì）的問題。雖然這些機器人在應對苛刻環境、性價比、工作時間等方麵具有（yǒu）卓越優勢，但目前其局限性也很明顯。
 
　　一、成本方麵：“類Kiva”的AGV並沒有大麵積應用開來，主要因為雖然這類機器人整體性價比比人高，但一次性投入太大，成本過（guò）高，同時又對作業環（huán）境有高標準化（huà）的要求。
 
　　目前機器人隻能是在特定環境特定場景下運用，所以，舊倉（cāng）庫要想（xiǎng）使用AGV就必須進行一係列整體的改造。首先（xiān），需要設置大量的二維碼或磁條軌道用於機器人實現導航定位。其次，其次，貨架本身也要（yào）改造（zào），需要將傳統排式大貨架改造成一個個單獨（dú）的較小對方（fāng）形貨架，用戶需要的時候，機（jī）器人將整個貨架（jià）都搬過來，這對一些大型的中心（xīn）倉而（ér）言，一次性搬（bān）運多個物體可能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會造成了巨大的能源浪費。最（zuì）後（hòu），在軟件方麵（miàn），甚至連倉庫的 wms(倉庫管理（lǐ）係統)也（yě）需要重新改造。
 
　　二、功能（néng）方麵分為控製（zhì）係（xì）統和安全裝置兩類問題。
 
　　控製（zhì）係統上（shàng），87.5%的產品未設計獨立的啟動（dòng）、停止等開關按鈕；25%的產品急停複位（wèi）後自動重新啟動；50%的產品控製係統和上位機軟件出現崩潰等現（xiàn）象，導致機器人非正常停車和掛起。
 
　　安全（quán）裝置上，所有產品未配備專用合格的手控裝置，並在超速、超載等異常狀態時無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產品存在障礙（ài）物安全檢測盲區，且未采用機械製動係統，安全（quán）風險較高。
 
　　三、性能方麵，主要還是智能化程度不夠（gòu）的問題。
 
　　有些（xiē）柔性化處（chù）理場景反應能力不足，例如遇到突發事件沒（méi）有應急機製。一（yī）方麵71.4%的產（chǎn）品帶（dài）載運行（háng）穩定（dìng）性差，在貨（huò）架位置發生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏（piān）移等嚴重（chóng）問題；另一方麵，62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開（kāi）後無聲音報警。
 
　　四、機械電氣安（ān）全方麵有三大問題。
 
　　其（qí）一在控製電路上，所有產品的速度、壓力（lì）、位置等限值檢測（cè）裝置不完善，75%的產品未采用完整的冗餘技術，容易引發失控現象；其二，電氣隔離防護上75%的（de）產品絕緣防護措施不規範；87.5%的（de）產品電氣係（xì）統和（hé）非電氣係統未采取物理隔離措施，動力線、控製線未獨立成組；第三（sān），導線配線上，75%的產品存在導線和（hé）電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式（shì）不規範等問題；25%的產（chǎn）品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。
 
　　瑕不掩瑜
 
　　當然對於上述缺點並非沒有毫無辦法，無論是技術欠缺還是成本高昂都可以通過技術（shù）創新來克服（fú）。目前，我國在機（jī）器（qì）人基礎技術方麵，諸如機器人機構的運動學、動力學分析（xī）與綜合研究（jiū），機器人運動的控製（zhì）算法及機器人編程語言（yán）的研究，機器（qì）人內外部傳感器的研究與開（kāi）發，具有多傳感器控製係統的研究，離線編程技術、遙控機器人的控製技術等（děng）均已取得長足進展，並在實際工作中得到應用。
 
　　但是因為機器人技術（shù）發展較晚，核心技術還是掌握在國（guó）外企業手中，很大一部（bù）分依靠進口，核心技術和國外沒（méi）法比，我國機（jī）器人（rén）才剛剛起步（bù），隻能滿足一些機械性的服務需要，其中智能化當中的核心算法均被國外企業所掌握。在安（ān）防機器人發展剛剛起步的今天，對於企業來說，研（yán）發和掌握核心技術才能在（zài）競爭激烈（liè）的市場中求得長足發展。