自動（dòng）化（huà）立體倉庫是物料搬運、倉儲（chǔ）科學的一門綜合科學技術工程（chéng），它以高（gāo）層立體貨（huò）架為主要標誌，以成套先進搬運設備為基礎（chǔ）、以先進的計算機控製技術為（wéi）主要手段，高（gāo）效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理（lǐ）。把自動（dòng）化立體倉庫技術應用到貨物流（liú）通領域中，能極（jí）大地提高貨物流通效率（lǜ），減輕工作人員的勞動強度。
自動化（huà）立體倉庫的管理係統和自動化控製可分成三級，即上位管（guǎn）理級、中位監控級和下位控製級。控製係統采用分布式控（kòng）製，中位監控機由工業 PC 機構成（chéng），工業 PC 機的數據（jù）處理能力和抗幹（gàn）擾能（néng）力強（qiáng），適合於控製下位（wèi）機。以可（kě）編程控製器 PLC 作為（wéi）分配車和堆垛機的主控製器，進行前端控製。 PLC 配置通訊模塊，具有聯機通信功能。全自動方式運行時，監控機對（duì）分（fèn）配車和堆垛機的控製是通過與下位機 PLC 的通（tōng）信來完（wán）成。
