帶你了解雅博自動化立體倉庫

    自動化立體倉（cāng）庫（kù），是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設（shè）備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

    自動（dòng）化立體倉庫的主體由貨架，巷道式（shì）堆垛起重機（jī）、入（出）庫工作台和自動運進（出）及操作控製係統組成。貨架是鋼結構或鋼筋（jīn）混凝土結構的建築物或結構體（tǐ），貨架內是（shì）標準尺寸（cùn）的貨（huò）位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取（qǔ）貨的工（gōng）作；管理上采用WCS係統進行控製（zhì）。

一、自動化立體倉庫組成部份

1.貨架:用（yòng）於存儲貨物（wù）的鋼結（jié）構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種（zhǒng）基本形式。

2.托（tuō）盤（貨箱）：用於承載（zǎi）貨物（wù）的（de）器具，亦稱工（gōng）位器具。

3.巷道（dào）堆垛機:用於自動存取（qǔ）貨物的設備。按結構形式分為單立柱和（hé）雙立柱兩種基本形式（shì）；按服務方式分為直道、彎道和轉移（yí）車三種基本形式。

4.輸送機係統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物（wù）運送到堆垛機或（huò）從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常（cháng）見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降（jiàng）台，分配車，提（tí）升機，皮帶機等。

5.AGV係統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激（jī）光導向小車。

6.WCS自（zì）動控製係（xì）統:驅動（dòng）自動化立體庫係統各（gè）設備的自動控製係統。以采用現場總線方式為控製模式為主。

7.WMS信息（xī）管理（lǐ）係統:是全自動化立體庫係統的核心，可以與其他係統（如ERP係統等）聯網或（huò）集成。

二、自動化立體倉庫設計

立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步。

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包（bāo）括：

1.明確自（zì）動化立體倉庫與上遊、下（xià）遊銜接的工藝過程；

2.物流要求：上遊進入倉庫的最大入庫員、向下遊轉運的最大出庫（kù）量以（yǐ）及所要求的庫容量；

3.物料（liào）的規格參數：物料的品種數、物料包（bāo）裝形式（shì）、外包裝尺寸、重量、保（bǎo）存（cún）方式及（jí）其（qí）它物料的其它特性；

4.立（lì）體倉庫的現場條件及環（huán）境要求；

5.用戶對倉庫管理係統的功能要求；

6.其它相關的資料及特殊要求。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式（shì）及相關參數

所有原始資料收集完畢後（hòu），可根據這些（xiē）第一手資料計算出設計時所需的相關（guān）參數，包括：

①對（duì）整個庫區的出入（rù）庫總（zǒng）量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物（wù）單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲存區（貨架區）的倉位（wèi）數量；

定儲（chǔ）存區（貨架廠）貨架的排數、列數及（jí）巷道數目其它相關技術參數（shù）。

三）合理布置自動化（huà）立體倉（cāng）庫的總體布（bù）局及物流圖

一（yī）般來說，自動化立體（tǐ）倉（cāng）庫包括：入庫暫存區、檢（jiǎn）驗區、碼垛區、儲存區（qū）、出庫暫存區、托盤（pán）暫存區、不合格品（pǐn）暫存（cún）區（qū）及雜物區等。規劃（huá）時（shí），立體倉庫（kù）內不一定要把上述的每一（yī）個區（qū）都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及（jí）要求來（lái）合理劃分（fèn）各區域和增減區域。同時，還要合（hé）理考（kǎo）慮物料的流程，使物料的（de）流動暢通無阻，這將直接影響到（dào）自動化立體倉庫的能（néng）力和效率。

四）選擇機械設備類型及相關參數

貨架：

貨架的設計是立體倉庫（kù）設計的一項重要內容，它（tā）直接影響到立體倉庫麵積和空間的利用率。

①貨（huò）架形式：貨架的形式有很多，而（ér）用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫（héng）梁式貨架、牛腿（tuǐ）式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素（sù）來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立（lì）柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程（chéng）度上也受到貨架（jià）結構型式及其它因（yīn）素的（de）影（yǐng）響。
堆垛（duǒ）機：

堆垛機是整（zhěng）個自動化立體倉庫（kù）的核心設備，通過手動操作、半（bàn）自動操（cāo）作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一（yī）處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機（jī）構、提升機（jī）構、載貨台、貨叉及電氣控製係統構成。

①堆（duī）垛機形式的確定：堆垛機形式多種（zhǒng）多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式（shì）堆垛機、轉巷（xiàng）道式堆株機、單立（lì）柱堆垛機、雙立柱（zhù）堆垛機（jī）等等。

②堆垛機速度（dù）的確定：根據倉（cāng）庫的流量要（yào）求，計算出堆（duī）垛機的水平速度、提升速（sù）度及貨叉速度。

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置（zhì）可高可低，視具體情況（kuàng）而定。

輸送係統：

合（hé）理選（xuǎn）擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機（jī）等。同時，還要根據倉（cāng）庫的瞬時流量（liàng）合理確定輸送係統的速度。

其它設備：

根據倉庫的工藝（yì）流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一（yī）些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平（píng）衡吊等。

五）設計WCS控製係統及WMS倉庫管理係（xì）統的（de）各功能模塊

根（gēn）據倉庫的工藝流程及用戶的要（yào）求，合理設計控製係統及倉（cāng）庫管理係統。控製係統（tǒng）及倉庫管理係統一般采用模塊化設計，便於（yú）升級和維護。

六）仿真模擬整套係統

在（zài）有條件的情況下，對整套係統（tǒng）進行仿（fǎng）真模擬，可以（yǐ）對立體倉庫（kù）的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些（xiē）問題和不足，並作出相應（yīng）的更正，以優化整個（gè）AS/RS係（xì）統。

七）進（jìn）行設備及控（kòng）製（zhì）管理係統的詳細設計

以上所述為自動（dòng）化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活（huó）運（yùn）用。

三、自動化立體倉庫投資收益

自動化立體倉庫其優越性是多方麵的，對於企業來說,可從以下幾個方麵得到體現：

1 .提高空間利用率（lǜ）

早期立體倉庫（kù）的構想，其基本出發點就是提高空間（jiān）利用率（lǜ），充分節約有限且寶貴的土地。在西方（fāng）有些發達國（guó）家，提高空間利用率（lǜ）的觀點已有更廣泛深刻的含義（yì），節約土地，已與節約能源、環境保護等（děng）更多（duō）的方麵聯係（xì）起來。有些甚至把（bǎ）空間（jiān）的（de）利（lì）用率作為係統合理性和先進性考（kǎo）核的重要（yào）指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫（kù）其空（kōng）間利（lì）用率為普通平庫（kù）的2-5倍，這是相當可觀的。

2. 便於形成先進的物流係統，提高企業生產管理水平

傳統（tǒng）倉庫隻是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化（huà）立體（tǐ）倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物（wù）在倉庫內按需（xū）要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環（huán）節進行有機的連接（jiē），並通過計算機管理（lǐ）係統和自動化（huà）物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節（jiē）。企業外購件和自製生產件進入自動化倉庫儲（chǔ）存是整個生（shēng）產的一個環節，短時儲存是為了在指定的（de）時間自動輸出（chū）到（dào）下一道工序進行生產，從而（ér）形成一個（gè）自動化的物流係統（tǒng），這（zhè）是一種（zhǒng）“動（dòng）態儲存”，也是當今自動化倉庫（kù）發展的一（yī）個明顯的技術趨勢。

總結：

自動化是倉（cāng）儲管理發展的必然趨勢，自動化（huà）立體倉庫的作業效率及自動化（huà）的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升（shēng），立體庫的基本技術也日益（yì）成熟，目前越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。企業（yè）可以根（gēn）據實際情況建設中大型的立體庫，也根據需要建設（shè）中小型自動（dòng）化立體庫。