立體倉庫設備是物（wù）料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標誌，以成套先進搬運設（shè）備為基礎、以先進的計算機 控（kòng）製技（jì）術（shù）為（wéi）主要手段（duàn），高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應用到貨物流通領域中，能極大地提高貨物流（liú）通效率，減輕工作人員的勞動強度。在眾多大中型企業得到（dào）了廣泛的應用。
自動化立體倉庫是一種多（duō）層存放貨物的（de）高架倉庫係統，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機、出入（rù）庫輸送設備、自動控製與管理係統組成。堆（duī）垛機及（jí）出入庫設備能夠在計算機管理下，自動完成貨物（wù）的出入庫作業、對貨物進行自動化管理，並與企業管理係統（tǒng）進行聯網（wǎng），實現管（guǎn）理現代化，是企業實現現代化管理（lǐ）的重要組成。 有軌（guǐ）巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一（yī）種在軌道上運行（háng）的起（qǐ）重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側（cè）向伸縮（suō））按照一定的順序組（zǔ）合進行往複運動，以（yǐ）完（wán）成對集裝單元或揀選貨物的出入（rù）庫業。本產品采用雙立柱結構形式。自動堆垛機（jī）采用一批（pī）新技術，在尋址技術上采用激光測距儀器 體積小、重量輕,測量（liàng）精度達到毫米級（jí）。該堆垛機應（yīng）用變頻調速（sù）技（jì）術，根據堆垛機（jī）運行的目標（biāo）要求，由PLC對變頻器的速（sù）度進行切換（huàn）變頻調（diào）速，達到調速和準確停位目的。堆（duī）垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速控（kòng）製（zhì）要求。實際（jì）應用表明，該方案能對電（diàn）機轉矩實行準確控製（zhì）、低速（sù）運（yùn）行性能好、調速範圍（wéi）廣。堆垛機控製設計為手動（dòng）、半自動和全自動控（kòng）製3 種（zhǒng）。全自動控製是由（yóu）監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而後堆垛機響應執行。運行中，監控機對堆（duī）垛機（jī）運行狀態（tài）實時監控。手動、半自動控製是由操作員直接在堆垛機操作麵板上設（shè）定作業命令（lìng）和地址。在實際運行中以全（quán）自動控製為主，手動、半自動（dòng）控製（zhì）作為維修和調試的輔助（zhù）手段。
