自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的（de）新概（gài）念。利用立體倉庫設備（bèi）可（kě）實現倉庫高層合理化（huà），存取自動化，操作簡便（biàn）化（huà）；自動化立體倉庫，是當前（qián）技術水平較（jiào）高的形式。
自動（dòng）化立體倉庫的主體由（yóu）貨架，巷道式堆垛起重（chóng）機、入（出）庫工作台和自動運進（出）及操作（zuò）控製係統組成。貨架是（shì）鋼結（jié）構或鋼（gāng）筋混凝土結構的建築物或結構（gòu）體，貨架內（nèi）是標準尺寸的貨位（wèi）空間，巷道堆垛起重（chóng）機穿行於貨架之間的巷道中，完（wán）成（chéng）存、取貨的工作；管理上采用 WCS 係統進行控製。
一、自動化立體倉庫組成部份
1. 貨架 : 用於存儲（chǔ）貨物的鋼結構。主要有焊接（jiē）式貨架和組合式貨架兩種基（jī）本形（xíng）式。
2. 托盤（pán）（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機 : 用於自動存（cún）取貨物的設備（bèi）。按（àn）結構（gòu）形式分為單立柱和雙立柱兩（liǎng）種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉（zhuǎn）移車（chē）三種基本形式。
4. 輸送機係統 : 立體庫（kù）的主要外圍設備，負責（zé）將貨物運送（sòng）到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類（lèi）非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降台，分配車，提升機，皮帶（dài）機等。
5.AGV 係統 : 即（jí）自動導向小車（chē）。根據其（qí）導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS 自動控製係統 : 驅動自動化立（lì）體庫（kù）係（xì）統各（gè）設備的自動控製（zhì）係統。以采用現場總（zǒng）線方式為控製模式為主。
7.WMS 信息管理係統 : 是全自動化立體庫係統的核心，可（kě）以與其他係統（如 ERP 係統等）聯網（wǎng）或集成（chéng）。
二、自動化立（lì）體倉庫設計
立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：
一）收集、研究用戶（hù）的（de）原始資料，明確用戶所要達（dá）到的目標，這些原始資（zī）料包（bāo）括：
1. 明確自動化立（lì）體倉庫與上遊、下遊銜接的工（gōng）藝過（guò）程；
2. 物流要求：上遊進入倉庫的最大入庫員、向下遊轉運的（de）最大（dà）出庫量以及所要求的庫容量；
3. 物料的（de）規格參數（shù）：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸（cùn）、重量、保存方式（shì）及其它物料（liào）的其它特性；
4. 立體（tǐ）倉庫的（de）現場條件及環境（jìng）要求；
5. 用戶對倉庫管理係（xì）統的功能要求；
6. 其（qí）它相關的（de）資料及特殊要求。
二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢後，可根據這些第一手資（zī）料計算出設（shè）計時所需的相（xiàng）關參（cān）數（shù），包括：
①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；
②貨物單元的外形尺寸及其重量；
③倉庫儲存（cún）區（貨架區）的倉位數量；
④結合上述三（sān）點確定儲（chǔ）存區貨架的排數、列（liè）數及巷道（dào）數（shù）目其它相關技術參數。
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