自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆（duī）垛起重機、入(出)庫工作台和自動運進(出)及操作控製係（xì）統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混（hún）凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的（de）貨位空間，巷道堆垛起重機穿行（háng）於（yú）貨架之間（jiān）的巷道中，完成存、取貨的工（gōng）作;管理上采用WCS係統進行控製。
一、自動（dòng）化立體倉庫組成部份
1、貨架:用（yòng）於存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架（jià）兩種基本形式。
2、托盤(貨（huò）箱)：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用於自動存取貨物的（de）設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送（sòng）機係統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送（sòng）到堆（duī）垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類（lèi）非常多，常見的有（yǒu）輥道（dào）輸送機，鏈條輸送機，升降台，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV係統:即自動導向小（xiǎo）車。根（gēn）據其導向方式分為感（gǎn）應式導向小車和激光導向小車。
6、WCS自動控製係（xì）統:驅動（dòng）自動化立體庫係（xì）統各設備的自動控製係統。以采用現（xiàn）場（chǎng）總線方式（shì）為（wéi）控（kòng）製模式為主。
7、WMS信息管理係統:是全自動化立體庫係統的核心，可以與其他係統(如ERP係統等)聯網或（huò）集成。
二（èr）、自（zì）動化立體倉庫設計
立（lì）體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：
一（yī）)、收（shōu）集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目（mù）標，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與上（shàng）遊、下遊銜接的工藝過程（chéng）;
2、物流要求：上遊進入倉庫的最大入庫員（yuán）、向下遊轉運的最大出庫量以（yǐ）及所要求的庫容量;
3、物料的規格（gé）參數：物料的品種數、物料包裝形（xíng）式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物（wù）料（liào）的其它（tā）特性（xìng）;
4、立體倉庫的現場條件及環（huán）境要求;
5、用戶對倉庫管理係（xì）統的功能（néng）要求;
6、其它相關的資料及特殊要求。
