自動（dòng）化立體（tǐ）倉庫貨（huò）架的作（zuò）業流程

自動化立體倉庫貨架的基本作業（yè）流程，主要分為三（sān）大步驟：

    ( 1 ）入（rù）庫作業流程（chéng）貨物單元入庫時，由（yóu）輸送係統運輸到人庫台，貨物使用條碼識別係（xì）統進行掃描識讀（dú），條碼標簽攜帶的信息（xī）被讀（dú）人，傳遞給中央服務器，控製係統根據中央服務器返回的信息來判斷（duàn）是否人庫以及貨位坐標（biāo），當（dāng）能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行係統（tǒng），堆垛機通過自動尋址（zhǐ），將貨物存放到（dào）指定貨格。在完成（chéng）人庫作業後，堆垛機向控製係統返回作業完（wán）成信息（xī），並等待接收下一個作業命令。控製係統同時把作（zuò）業完成信息返回給中央服（fú）務器數（shù）據庫進行人庫管理。

    ( 2 ）出庫作業流程管理員在收到生產或客戶的（de）貨物需求信息後（hòu），根據要求將貨（huò）物信息輸人（rén）上位管理機的（de）出庫單，中央服務（wù）器將自動進行庫存查詢（xún），並（bìng）按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業，傳（chuán）輸到終端控製係統中，控（kòng）製係統根據（jù）當前出庫作業及堆垛機狀態（tài），安排堆垛（duǒ）機的作業序列，將安排好的作業命令逐（zhú）條發送給相應的堆垛機。堆垛機到指定貨位將（jiāng）貨物取出放置到巷道出庫台上，並向控製係統返回作業（yè）完成信息，等（děng）待進行（háng）下一個作業。監控係統向中（zhōng）央服務器係統反饋該貨物出（chū）庫（kù）完成（chéng）信息，管理係統更新（xīn）庫存數據庫中的貨物（wù）信息和（hé）貨位占（zhàn）用情（qíng）況，完成出庫管理。如果某一（yī）貨位上的貨（huò）物已（yǐ）全部出庫，則從貨位占用表中清（qīng）除此貨物記錄，並清除該貨位占用標記。

    ( 3 ）揀選作業流程貨物（wù）單元揀選出庫時，堆（duī）垛機到指定地（dì）址將貨物取出放置（zhì）到巷道出庫台，自動導引車取貨（huò）後將（jiāng）貨物送至分揀台，在（zài）分揀台上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成後再由自動導引車送回巷道入庫口（kǒu），由堆垛（duǒ）機將（jiāng）貨物人庫或者直接出庫。