自動化立體倉庫（kù），也（yě）叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉（cāng）庫設（shè）備可實現倉庫高層合理化，存取自動化（huà），操（cāo）作簡（jiǎn）便化：自（zì）動化立體倉庫，是當（dāng）前技術水平較高的（de）形式。自（zì）動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出（chū））庫工作台和自動運進（出）及操作控製係統（tǒng）組成。貨架是鋼結構或（huò）鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨（huò）位（wèi）空（kōng）間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
立體倉庫的特點
1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的（de）立體倉（cāng）庫在7～25米之間。
2、立體倉庫必然是機械化（huà）倉庫。由（yóu）於貨架在5米以上，人工已難以對貨架（jià）進行進出貨操作，因（yīn）而必須依靠機械進行作（zuò）業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水（shuǐ）平較高的形（xíng）式。
3、立體（tǐ）倉庫中配置有（yǒu）多層貨架。由於貨架較高，所以又稱為高層（céng）貨架倉庫。
立體倉庫的分類
按貨架高度分類
並可根據貨架（jià）高度不同，還可細分為高（gāo）層（céng）立體倉庫（15米以上）、中（zhōng）層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉（cāng）庫（5米以下）等。
由於高層立（lì）體倉庫造價過高，對機械裝備（bèi）要求特殊、且安裝難（nán）度較大，因而相對（duì）建造較少；低層立體倉庫（kù）主要用於老（lǎo）庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目（mù）前較多的是中層（céng）立體倉庫（kù）。
按貨架（jià）構（gòu）造分類
1）單元貨格式立體倉庫
單元貨格式（shì）立體（tǐ）倉庫是一種標準格式的（de）通用性較強的立體倉庫，其特點是每（měi）層（céng）貨架都是（shì）由同一（yī）尺寸的貨格組成，貨格開口麵向貨架之間的通道，裝（zhuāng）取貨機械在通道中行（háng）駛並能（néng）對左、右兩邊（biān）的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存（cún）放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組（zǔ）間留有通道。所以這（zhè）種倉（cāng）庫需留有較多的通道，麵積利用率不太高（約為60%），空間利用率較（jiào）高。
單元貨格式（shì）立體倉庫，可用多（duō）種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿（yán）軌道行（háng）駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體倉庫和中（zhōng）層立體倉庫（kù）中高度較（jiào）低者（zhě），也采用一般叉車或高架叉車進行作（zuò）業，為（wéi）減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正麵（miàn）進行作業，而采取側叉式叉車作業。
2）貫通式立體倉庫
貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的（de）倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨（huò）架獨（dú）特之處在於，每層貨（huò）架的每一列縱向貫通，象一條條隧道（dào），隧道中能依（yī）次放（fàng）入（rù）貨物（wù）單元，使（shǐ）貨物單元排成（chéng）一列。貨架結構一端高一端（duān）低，使貫通的通（tōng）道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安（ān）裝輪子，則貨物（wù）單元（yuán）便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端（duān）運動。如果（guǒ）單元貨物容器有（yǒu）自行運行機構，或貨架中安（ān）裝相應機構，貨架也（yě）可水平安裝而（ér）不需坡（pō）度。
這種貨架運行方式是從貨架高端（duān）送人單元貨物（進（jìn）貨（huò）），單元貨物自動向低端運動（dòng），從低端出庫。或一端送入，在行走機構推動（dòng）下運動（dòng）到另一端。這種立體倉庫主要優點是。
這種貨架全部緊密（mì）排（pái）列，因（yīn）而倉庫平（píng）麵利用率和容積利用率可大幅度提高，可達（dá）90%。 隻在高低兩端進行作業,也大大節省子（zǐ）設備和機械運行消耗。 這種倉庫嚴格實（shí）行貨（huò）物的（de）先（xiān）進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨（dú）立的進庫（kù）和出庫操作區域，有利於規劃倉庫作（zuò）業區，防（fáng）止進出庫作業互相幹擾及管理混亂的問題有利於文明管（guǎn）理和提高工作效率。 這（zhè）種貨架儲存單元貨物（wù），每單元貨物又（yòu）有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的（de）損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發生一般倉庫不同貨格混存時常見（jiàn）的混雜、混亂等差錯事故（gù）。 有利（lì）於多品種、多規（guī）格（gé）、小（xiǎo）批量、多批次商品儲存和規劃有（yǒu）利於有秩序地進貨和出貨。 規劃（huá）整齊，有利於無人自動（dòng）操作和電子計算機管理（lǐ）。 這種貨架主（zhǔ）要缺點是：
每一通道中隻能存人同種物（wù）資，所以存貨種（zhǒng）類有限，也（yě）很難靈活進行存儲。 由於通（tōng）道大（dà）小、長度一樣，每一種貨物存儲（chǔ）容量大（dà）致相（xiàng）同，或成倍相差，因此，往往出現某些通道貨位不夠、某些通道有多餘（yú）貨位的不（bú）平衡，也會降低利用率。 這種倉庫技術要求較（jiào）高，設備製（zhì）造及倉庫建築的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高（gāo），要（yào）防止重力滑動中的卡（kǎ）死，一旦卡死，故障排除難度較大（dà）。 這（zhè）種倉庫結構是鋼（gāng）結構（gòu），造（zào）價（jià）較高也是其缺點。 這種倉庫的適用領域：
在擁擠地區（qū）的工廠或流（liú）通倉庫的儲備庫，主要用於減少（shǎo）占（zhàn）地麵積而提高儲存量。 用做配（pèi）送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的（de）自動揀選。 用於站（zhàn）台發貨倉庫，發貨端於站台之上，有利於提高（gāo）裝（zhuāng）車速度，減少裝車距離。
3）自動化櫃式立體倉庫（kù）
自動化櫃式立體倉庫是小（xiǎo）型可移動的封閉式立體倉庫，由櫃外殼、控製裝置、操作盤、貯（zhù）物箱及傳（chuán）動機構組成。其主要特點是（shì）小型化、輕量化、智（zhì）能（néng）化，尤其是封閉性強（qiáng），有很強的保密性。適合於貴重的電子元件、貴金屬、首（shǒu）飾、資料文獻、檔案材料、音象製品、證券（quàn）票據等的儲存。
4）條型貨架立體倉庫
貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉（chā）車進出貨（huò），用（yòng）於存（cún）放（fàng）條型、筒型貨物的立體倉（cāng）庫（kù）。
