自動（dòng）化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重（chóng）機、入(出)庫工作台和自動運進(出)及操作控製係統組成（chéng）。貨架是鋼結構（gòu）或鋼筋混凝土（tǔ）結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行（háng）於（yú）貨（huò）架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS係統進行控（kòng）製。
一、自（zì）動化立體倉庫組成部份
1、貨架:用於存儲貨物的（de）鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本（běn）形式。
2、托盤(貨箱)：用於承載貨物的器具（jù），亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用於自動存取貨物（wù）的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機係統:立體庫的主要外圍設備，負責將（jiāng）貨物運送到堆垛機或（huò）從堆垛機將貨物移走（zǒu）。輸送機種（zhǒng）類非常（cháng）多，常見的（de）有（yǒu）輥道輸送機，鏈條輸送機，升（shēng）降台，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV係統:即（jí）自動導（dǎo）向小車。根據其導（dǎo）向方（fāng）式分為感應（yīng）式導（dǎo）向小（xiǎo）車和激光導向（xiàng）小車。
6、WCS自（zì）動控製係統（tǒng）:驅動自（zì）動化立體庫係統各設備（bèi）的自動（dòng）控製係統。以采用現場總（zǒng）線方式為控（kòng）製模式為主。
7、WMS信息管理係統:是全自動化立體（tǐ）庫係統的核心（xīn），可以與其（qí）他係統(如ERP係（xì）統等)聯網或集（jí）成。
二、自動化（huà）立體倉庫設計
立體倉庫設計步（bù）驟，一般（bān）分為以下幾（jǐ）步：
一)、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶（hù）所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與（yǔ）上（shàng）遊、下遊銜接的工藝過程;
2、物流要求（qiú）：上（shàng）遊（yóu）進入倉（cāng）庫的最大入庫員、向下遊轉運的（de）最大出庫（kù）量以及所要求的庫容量;
3、物（wù）料的規（guī）格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保（bǎo）存方式及其它物料（liào）的其它特性;
4、立（lì）體（tǐ）倉（cāng）庫的現場條件及（jí）環境要求（qiú）;
5、用戶對倉庫管理係統的功能要求;
6、其它相關的資料及特殊要（yào）求。
