自動（dòng）化立（lì）體倉庫，是物流倉（cāng）儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現（xiàn）倉（cāng）庫高層合理化，存取自動化，操（cāo）作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。
自動化立體（tǐ）倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作台和自動運進（jìn）（出）及操作控製係統組成。貨架是鋼結（jié）構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架（jià）內是標準尺寸的貨（huò）位空間，巷道堆（duī）垛起重機（jī）穿行於貨架（jià）之間的巷（xiàng）道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS係統進行控製。
一、自動化立體倉庫組成（chéng）部份
1.貨架:用於存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用於承載貨（huò）物的器具，亦稱工位器具（jù）。
3.巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設（shè）備。按結構形式分為單（dān）立柱（zhù）和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道（dào）、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機係統:立（lì）體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛（duǒ）機將貨物移走。輸（shū）送機種類非常（cháng）多（duō），常見的有輥道輸送機，鏈條（tiáo）輸送機，升降台，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV係統:即自動（dòng）導向小車。根據其導向方式分為（wéi）感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控製係統:驅動自動化立體（tǐ）庫係統各設備的自動控製係統。以采用現場總線方式為控製模式為（wéi）主（zhǔ）。
7.WMS信息管理係統:是（shì）全自動化立體庫係統的核心，可以與其他係統（如ERP係統等）聯網或集成。
二、自動化立體（tǐ）倉庫設計（jì）
立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步。
一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料（liào）包括：
1.明確（què）自動化立體倉庫（kù）與（yǔ）上遊、下（xià）遊銜接的工藝（yì）過程；
2.物流（liú）要求：上遊進入倉庫的最大入庫員、向下遊轉運的最大出庫量以及所要求（qiú）的庫容量（liàng）；
3.物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保（bǎo）存方式及其它（tā）物料的其它特性；
4.立體倉庫的現場條件及（jí）環境要求；
5.用戶對倉庫管理係統的功能要求（qiú）；
6.其它相關的資料及特殊要求。
二）確定自動化立體倉庫的主要形式及（jí）相關（guān）參數
所有原始資料收集完畢（bì）後，可根（gēn）據這些第一手資料計算出設計時（shí）所需的相關參數，包括：
①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫（kù）的流量要求（qiú）；
②貨（huò）物單元的外形尺寸及（jí）其重量；
③倉（cāng）庫儲存區（貨架區）的倉位數量（liàng）；
定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數（shù）及巷道數目其它相關技術參數。
三）合理布置（zhì）自動化立（lì）體倉庫的總體布局（jú）及物流圖
一般來說，自動化立體（tǐ）倉庫包括：入庫暫存（cún）區（qū）、檢驗區、碼垛區、儲（chǔ）存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不（bú）合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立（lì）體倉庫內不一定要把（bǎ）上述的每（měi）一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點（diǎn）及要（yào）求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流（liú）動暢通無阻，這將直接影響到自動（dòng）化立體（tǐ）倉庫的能力和效率。
四）選擇機械設備類型（xíng）及相關參數
貨架：
貨架的設計是立體倉庫設計的一項（xiàng）重要內容（róng），它直接影響到立體倉庫麵積和空間的利用率。
①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在（zài）自動化立體倉庫（kù）的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式（shì）貨架、流動式貨架（jià）等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因（yīn）素來合理選取。
②貨格的（de）尺寸：貨格的（de）尺寸取決於（yú）貨物（wù）單元與貨架立柱、橫（héng）梁（liáng）（牛腿）之間的間隙大小，同對，在（zài）一定程度上也受（shòu）到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機：
堆垛機是整（zhěng）個自（zì）動化（huà）立體（tǐ）倉庫的核（hé）心設備，通過手（shǒu）動操作（zuò）、半自動（dòng）操作或全自動操作實現把貨物（wù）從一處搬運（yùn）到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁（liáng）、立柱（zhù））、水平（píng）行走機構、提（tí）升機構、載貨台、貨叉及電氣控製係（xì）統（tǒng）構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多（duō）種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單（dān）立柱堆（duī）垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據（jù）倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度（dù）、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊（xùn）方式等。堆垛機的（de）配置可高可低，視（shì）具體情況而定。
輸（shū）送係統：
合理（lǐ）選擇輸送機的（de）類型（xíng），包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸（shū）送機、升降移載（zǎi）機、提（tí）升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送係統的（de）速度（dù）。
其它設備：
根據倉庫（kù）的工藝流程及用（yòng）戶的一些特（tè）殊要求，可適當增加一些輔助（zhù）設備（bèi），包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五）設計WCS控製（zhì）係統及WMS倉庫管理係統的（de）各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶的要（yào）求，合理設計控製係統及倉庫管理係統。控（kòng）製係統及倉庫管（guǎn）理係統一般采用模塊化設計，便於升級和維護。
六）仿真模擬整套係統（tǒng）
在有條件的情（qíng）況下（xià），對整（zhěng）套係統進行仿真模擬（nǐ），可以對立體倉庫的貯運工（gōng）作進行較為直觀的描述，發現（xiàn）其中的一些問題和不足，並作出相應（yīng）的更正，以優化（huà）整個AS/RS係統。
七）進行設備及控製管理係統的詳細設計
以上所（suǒ）述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具（jù）體（tǐ）設計中（zhōng），可結（jié）合具（jù）體情況靈活運用。
三、自動化立體倉庫投資收益
自動化（huà）立體（tǐ）倉庫其優越性是多方麵的，對（duì）於（yú）企業來說（shuō）,可從以下幾個方麵得到體現：
1 .提高空間（jiān）利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分（fèn）節約有限且寶貴的土地。在（zài）西（xī）方有些發（fā）達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方麵聯係起來。有些甚至把（bǎ）空間的利用率作為係統合理性和先進性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率（lǜ）與其規劃緊密（mì）相連。一般（bān）來說，自動化高架倉庫其空（kōng）間（jiān）利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀（guān）的。
2. 便於形成先進的物流係統，提高企業生（shēng）產管理水平
傳統（tǒng）倉（cāng）庫隻是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使（shǐ）貨物在倉庫內按需要自動（dòng）存取，而（ér）且可以（yǐ）與（yǔ）倉庫以外的生產（chǎn）環節（jiē）進行有機（jī）的連接，並通過計算機管理係統和自動化物料搬運設備使倉（cāng）庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購（gòu）件和自（zì）製生產件進入自動化（huà）倉庫儲存是整個生產的一個（gè）環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流（liú）係統，這是（shì）一種“動態儲存（cún）”，也是當今自動化（huà）倉庫發展的一個明顯（xiǎn）的技術趨勢。
總結：
自動化是倉儲管理發展的必然趨勢（shì），自動化立體倉（cāng）庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大（dà）幅提升，立體庫的基本技術也日（rì）益成熟（shú），目前越來越多的企業開始采用自（zì）動化立體倉庫。企業可以根據實際情況建設中大型的立體庫，也根據需要建設中小型自（zì）動化立體庫。
